Capteur 3D PEA020-800-Y450 pour le guidage robotique, la palettisation et le tri non ordonné
Capteur 3D PEA020-800-Y450 pour le guidage robotique, la palettisation et le tri non ordonné pour le guidage robotique et le tri non ordonné Y450 ; convient pour la prise de commandes par bras robotisé, la dépalettisation, le tri de bacs mixtes et la manutention de bacs d'entrepôt.
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Capteur 3D PEA020-800-Y450 pour le guidage robotique, la palettisation et le tri non ordonné
Le PEA020-800-Y450 est un capteur 3D destiné au guidage robotique, à la palettisation, à la dépalettisation et au tri non ordonné. Il utilise la vision stéréoscopique binoculaire active et la segmentation d'images RGBD pour fournir des informations de profondeur et de couleur utiles au contrôle du robot et à l'automatisation industrielle. Sa conception à longue base le rend adapté aux applications où le robot doit appréhender une zone de travail plus large ou plus profonde.
En guidage robotique, le capteur permet d'identifier la position des objets, d'estimer leur hauteur, d'optimiser la trajectoire des préhenseurs et de réduire les interventions manuelles. Pour la dépalettisation, il analyse les couches de cartons et aide le robot à choisir son prochain point de prélèvement. Pour le tri non ordonné, il fournit des données de profondeur facilitant la séparation d'objets mélangés dans des bacs ou des conteneurs.
Le modèle Y450 est souvent privilégié lorsque le projet exige un positionnement stable sur une distance supérieure à celle que peuvent offrir les capteurs compacts à courte base. Il est particulièrement adapté à l'automatisation d'entrepôts, la manutention logistique, les lignes de production, le tri de matériaux mixtes et les cellules robotisées, où la précision spatiale influe directement sur le temps de cycle.
Les facteurs importants du projet comprennent la conversion des coordonnées du robot, le positionnement de la cible d'étalonnage, l'éclairage, la couleur de l'objet, la réflectivité de la surface, la conception de la pince et le temps de cycle prévu. Le client doit tester le capteur avec de vrais cartons, sacs, bacs ou pièces, car un échantillon propre peut ne pas refléter les conditions réelles de production.
Le PEA020-800-Y450 s'intègre à un système d'automatisation complet comprenant un bras robotisé, un ordinateur industriel, un logiciel de contrôle, un convoyeur et des équipements de sécurité. Le capteur assure la perception, tandis que le logiciel convertit les données de profondeur en points de prélèvement, hauteurs de pile ou décisions de tri.
PanPanTech peut aider les acheteurs internationaux à déterminer si le robot Y450 convient à leur projet en analysant la taille cible, la distance de travail, la hauteur d'installation et le type de robot. Pour le comptage de petites pièces ou la mesure de colis fins, un autre modèle pourrait être plus adapté. En revanche, pour le guidage et la dépalettisation de robots, le Y450 est un excellent choix.
Ce produit est recommandé aux équipes d'automatisation qui ont besoin d'un capteur 3D fiable pour la perception robotique. Il permet aux robots de manipuler avec plus d'assurance des palettes, des bacs de stockage variés et des objets aux positions irrégulières.
